物理科技生物学-PHYICA

与机器人互动的人类被发现模仿机器人的动作并与之同步

技术工程 2022-03-19 21:54:05

Humans interacting with robot found to mimic and synchronize with its movements实验设置。(一)NAO机器人,(二)NAO与人类主体的互动。credit:DOI:10.1371/journal . pone . 0261174来自塞基-蓬图瓦兹大学、圣十字架学院和蒙彼利埃大学的一组研究人员发现,当人类与机器人互动时,他们往往会以类似于与其他人类互动的方式使自己的动作与机器人同步。他们的论文发表在开放存取网站PLOS一号上。先前的研究表明,当人们相互交流时,他们倾向于同步他们的动作。有人认为这样做是一种无意识的结合。在这项新的努力中,研究人员注意到,一些研究表明,当人类与猴子等动物互动时,同样的同步也会发生,他们想知道人类是否会对类似人类的机器人做同样的事情。为了找到答案,他们让15名志愿者与Nao机器人互动,同时监测人类和机器人的运动。

Nao是一个自主人形机器人。它有和人类一样的基本身体部位,可以以相似的方式移动;因此,它为测试机器人和人类之间的同步性提供了一种手段。在他们的实验中,研究人员要求人类面对机器人坐着,伸出手臂,然后上下移动。与此同时,机器人也做了同样的事情——它运行一种算法,允许它与人类同步移动手臂,或者以另一种固定的速度移动。人类没有被告知同步或不同步,他们不知道机器人在实验中扮演什么角色。

在研究机器人与人类互动的视频时,研究人员发现,在没有提示的情况下,除了一名志愿者之外,所有志愿者最终都将其手臂的运动与机器人同步。他们发现一个异常者故意不与机器人同步,以示独立。研究人员发现,大多数志愿者知道他们与机器人同步,但不能说他们是否是故意的。他们也不能肯定地说他们是否进行了同步,或者是否是机器人在进行同步。

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