物理科技生物学-PHYICA

触觉反馈套和护目镜允许盲人用手臂“看”

技术工程 2022-03-14 21:53:58

Haptic feedback sleeve and goggles allow blind people to "see" with their arm走廊映射算法的结果。功劳:https://arxiv.org/pdf/·2201.04453.pdf慕尼黑工业大学数字技术与管理中心的两位研究人员开发了一种触觉反馈套和护目镜系统,可以让盲人用手臂上的皮肤部分“看见”。曼努埃尔·扎恩和阿玛·甘·艾哈迈德·汗发表了一篇论文,描述了他们在arXiv预印本服务器上的袖子和护目镜系统。研究人员指出,尽管旨在帮助盲人的技术取得了进步,但在公共场合帮助导航的最佳工具仍然是拐杖。在这项新的努力中,研究人员建立了一个系统,他们认为该系统可以帮助盲人和其他视力有问题的人在公共场所更容易导航。

该系统由一副装有双红外摄像头的护目镜组成。照相机在护目镜前产生环境的三维立体图像。图像被发送到一台微型计算机,计算机将视觉数据转换成触觉数据,再发送到触觉套筒。袖子里面是一个5×5的小垫子阵列,当袖子被穿上时,小垫子压在前臂上。焊盘振动作为一种视觉数据的交流方式。距离较近的图像比距离较远的图像振动更强烈。例如,当佩戴该系统的人走进隧道时,阵列外围的衬垫将开始振动,提醒用户墙壁的存在。如果隧道很窄,垫子的振动会比宽的更强烈。类似地,代表一个人轮廓的垫子会随着这个人的靠近而更加强烈地振动,然后随着他们的经过而停止。

Haptic feedback sleeve and goggles allow blind people to "see" with their arm原型的内部。功劳:https://arxiv.org/pdf/·2201.04453.pdf研究人员指出,他们的系统不包括使用手或耳朵;因此,用户可以继续使用两者来辅助导航。他们还指出,由于该系统使用红外摄像机,因此可以在完全黑暗的环境中使用。在测试过程中,他们发现用户能够立即使用该系统,并对实践越来越熟练。

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