在拉斯维加斯消费电子展上，Luminar基于激光雷达的Proactive Safety预碰撞制动防撞传感器安装在测试车上。在追求完全自动驾驶的目标时，特斯拉完全押注于摄像头和人工智能，避开了激光检测等其他常用工具。据特斯拉网站报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)吹捧了一个围绕八个“surrou nd”摄像头构建的系统，这些摄像头将数据输入汽车的“深度神经网络”。
但就像涉及特斯拉的许多其他事情一样，也存在争议。
在拉斯维加斯的大型消费电子展(CES)上，Luminar Technologies展示了两辆汽车以每小时约30英里的速度朝着一个孩子的轮廓移动。
一辆利用Luminar激光雷达(一种基于激光的系统)的汽车，在遇到麻烦之前停下来，而它的竞争对手特斯拉则冲进人体模型。
卢马尔的实验没有得到外部专家的验证，该实验旨在作为“并排比较”，让人们“真正评估差异”，卢马尔的亚伦·杰斐逊告诉法新社。
杰斐逊说:“在完美的驾驶条件下，合适的晴天，摄像头可以做很多事情。“问题出现在那些角落的情况下，”那里的能见度可能会受到雾、日落照明或像流浪塑料袋这样的物体的阻碍。
许多在自主交通领域工作的公司都同意Luminar的观点，并专注于将摄像头与激光雷达、基于无线电波的雷达等其他系统结合起来的技术，有时两者兼而有之。
但特斯拉——其汽车目前提供的驾驶员辅助系统远未实现完全自主——在打破传统的马斯克领导下采取了不同的方法。
马斯克的方法是从摄像头获取实时读数，并将其输入人工智能系统，该系统是围绕特斯拉传感器多年来收集的数据构建的。
康奈尔大学计算机科学家基利安·温伯格(Kilian Weinberger)说:“本质上，特斯拉下的赌注是，通过收集大量数据，他们可以训练算法。
马斯克的观点是，他的系统可以“像一个算法一样好，该算法实际上使用了所有这些昂贵的传感器，但数据少得多，”温伯格说，他称特斯拉的方法是“一个相当合理的策略。”
在拉斯维加斯消费电子展上，一辆搭载Luminar基于激光雷达的Proactive Safety预碰撞制动防撞传感器的车辆停下来，以避开一个儿童大小的测试假人。技术已经“停滞”了吗？
虽然汽车制造商增加了辅助刹车、停车和其他功能的系统，但事实证明实现完全自主是困难的。
根据市场情报公司Guidehouse Insights的萨姆·阿布沙米德(Sam Abuelsamid)的说法，自动驾驶系统围绕四个功能构建:实时感知环境，预测接下来会发生什么，规划汽车的下一步行动，然后执行。
“事实证明，预测比任何人预期的都要困难得多，尤其是对行人和骑自行车的人来说，”Abuelsamid说，并补充说，仅围绕摄像头构建的软件的进展“有些停滞不前。”
他说:“埃隆·马斯克(Elon Musk)出售了基于他们现有硬件的全自动驾驶的故事。“他们把自己画到了一个角落里...因为他们已经向成千上万的客户出售了该系统。”
对特斯拉方法持怀疑态度的其他人包括法国汽车供应商法雷奥(Valeo)的首席执行官雅克·阿申布罗维奇(Jacques Aschenbroich)，法雷奥在CES上展示了其最新的激光雷达技术。
“即使有大量的数据，摄像头也不够用，”Aschenbroich说，他认为传感器在城市地区或其他汽车交通和行人不可预测的地方特别重要。
他说，“我们坚信激光雷达对于实现更高水平的自治至关重要”。
“所有的传感器都有优点和缺点，”马尔科·伯托格纳说，他是摩德纳大学的教授，是参加CES自动驾驶汽车比赛的一个团队的一员。
Bertogna认为，监管机构更有可能接受围绕冗余构建的自治系统。
他说:“目前的技术水平是，对于一个只依靠摄像头的系统来说，仍然有太多的问题需要安全验证。
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