图1:ILDA概况。一种ILDA手的结构，由带有指尖传感器的五个机器人手指组成，手掌侧集成了致动器、控制器和附件。ILDA手拿着封面。c .易于将ILDA手连接到已开发的机械臂上。用ILDA手进行的动作，如抓握和操纵日常生活工具，表现出细腻而有力的抓握。学分:DOI:10.1038/s 14467-021-27261-0韩国多家机构所属的研究团队研发出了一种具有类似人手能力的机器人手。在他们发表在《自然通讯》杂志上的论文中，该小组描述了他们如何在保持手的大小和重量足够轻以连接到机器人手臂的同时实现高水平的灵活性。对于工程师来说，创造具有人手的灵巧、力量和灵活性的机器人手是一项具有挑战性的任务——通常，一些属性被丢弃，以考虑到其他属性。在这项新的努力中，研究人员开发了一种基于连杆驱动机制的新机器人手，使其能够像人手一样进行关节运动。他们通过对现有的机器人手进行调查并评估它们的优缺点来开始他们的工作。然后，他们列出了一系列他们认为自己的手应该具备的特征，比如指尖力、高度可控性、低成本和高灵巧性。
研究人员称他们的新手为集成的、联动驱动的灵巧拟人(IDLA)机器人手，就像它的人类对手一样，它有四个手指和一个拇指，每个手指有三个关节。和人手一样，它也有指尖传感器。手也只有22厘米长。总的来说，它有20个关节，这使它有15度的运动——它也很强壮，能够施加34牛顿的挤压力——它的重量只有1.1公斤。
ILDA手的动作ILDA手抓握各种物体的力量抓握测试。研究人员制作了几个视频来展示手的能力，包括压碎汽水罐、用剪刀剪纸和轻轻地拿着一个鸡蛋。他们还展示了机器人手从微芯片上撕下薄膜，操纵网球和举起重物。也许最令人印象深刻的是手能够用镊子夹起小物体。
研究人员指出，手也是完全独立的，这意味着它可以很容易地安装到几乎任何机器人手臂上。他们还认为，它的能力使其成为将微型芯片应用于电路板等应用的理想选择。
用剪刀剪纸。用镊子处理小物体
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