UBCO博士生Debasmita Mukherjee在工程学院的高级控制和智能系统实验室工作，他正在寻找给机器人编程的方法，以便它们可以安全地与人一起工作。学分:不列颠哥伦比亚大学利用自动驾驶汽车指南，UBC·奥卡那根的一组研究人员开发了一个系统来改善人和机器人之间的互动。博士生、最近发表的一项研究的主要作者德巴西塔·慕克吉解释说，人们与机器人安全互动的方式是当今自动化和制造业相关研究的前沿。她是UBC高级控制和智能系统实验室的几名研究人员之一，他们致力于开发允许人类和机器人安全高效互动的系统。
慕克吉说:“对于制造业中的机器人来说，尽可能以最安全、最高效的方式完成任务是极其重要的。“为了让这些自动化机器尽可能智能，我们正在开发能够感知其环境并以与人类伙伴相似的方式执行任务的系统。”
为了开发这样的系统，研究人员正在使用人工智能和机器学习来帮助引导机器。机械工程教授霍马扬·纳贾兰说，这个过程并不像看起来那么简单。
“机器人不会思考或感觉，所以它们需要捕捉和分析环境的系统，使它们能够做出反应，”纳贾兰博士说。“通常这些反应需要在百分之一秒内，以确保附近人类的安全。”
传统上，工业机器人被固定并编程为高速运行，并执行诸如焊接、喷漆、组装、取放和材料处理等任务。另一方面，社交机器人是为了帮助服务行业的人而建造的。它们通常是移动的、轻量级的，并被编程为在各种环境中工作。
UBCO工程学院的研究领域被称为人-机器人协作(HRC)，它正在制造业中获得动力。由于机器人和人类能力的互补性，人们越来越有兴趣建立一个共享的工作空间，让人类和机器人共同协作，这是人权委员会背后的动力。
工业环境中的人力资源控制融合了这两个领域在构建智能移动机器人方面的要求，这些机器人能够感知周围环境和人类伙伴。研究人员正在与世界各地的几个组织合作，将自主系统和机器学习技术融入以人权委员会为重点的机器人技术。
然而，慕克吉说，适应工业环境中的不确定性是最大的障碍。利用自动驾驶汽车指南，她介绍了工业环境中人类和机器人之间的一些功能规则，并测试了它们的有效性。
“提高自动化水平是标准化的，并被汽车行业接受，但其他工业环境虽然相对静态，但没有相同的标准，”她说。“未来，工业自动化系统不仅将继续使用传感器来实现类似于人类能力的感知和通信，而且还将与周围环境实时适应和通信。”
慕克吉说，这意味着机器人将能够预测人类和其他机器人将做什么，然后能够做出相应的反应。
作为下一步，研究人员将注意力转向开发能够使机器人在工厂等规定环境之外运行和做出反应的系统。最终目标是在使用机器人的同时，实现全人类团队的无缝团队动态和沟通流畅。
“在一个‘开放世界’中，机器人将需要处理出人意料的变量，如人、结构、机器和野生动物，”她补充道。“我们需要确保他们能够正确、高效、安全地做到这一点。”
这项研究最近发表在《机器人和计算机集成制造》杂志上。
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