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一辆轮式汽车,四足和人形机器人:苏黎世联邦理工学院的瑞士英里机器人

技术工程 2022-02-18 22:00:28

A wheeled car, quadruped and humanoid robot: Swiss-Mile Robot from ETHZurich Credit: Swiss-Mile苏黎世联邦理工学院的一个分支机构Swiss-Mile的一个团队对其ANYmal机器人进行了改进,为其提供了轮子——其结果被称为Swiss-Mile机器人。通过给它轮子,机器人现在被分为汽车、四足动物和人形机器人,这取决于它在任何给定时间的活动。像最初的ANYmal一样,瑞士英里有一个卡通的外观,好像它推出了皮克斯的“汽车”电影之一。它看起来也很敏捷。在汽车模式下,它像遥控玩具车一样在地上滚动,但能力要好得多。它可以毫不犹豫地在楼梯和从未接触过的物体上上下下滚动。它继续兴致勃勃地滚动,越过它前进道路上的任何障碍物,举起任何可能需要举起的轮子,使它成为一个滚动的四足动物。但之后它会将前端抬离地面,用两个后轮滚动或行走,就像一个穿着旱冰鞋的人。增加车轮锁确实给了机器人很多选择,如果需要的话,可以让它停止滚动,用两到四只脚走路。

观察瑞士英里的运行,比如在这个YouTube视频或这个视频中,有一点非常清楚:轮子在许多情况下比脚更有效。这个机器人看起来很想去,因为它转动着身体,敏捷敏捷。此外,不像大狗或它的表兄弟,瑞士英里似乎从未失去冷静或犹豫。它看起来从来不害怕向前奔跑,就像一只小狗,它还没有意识到有时候做事会伤害或导致伤害。

瑞士米莱公司的官员在接受媒体采访时表示,赋予机器人如此多功能的目的是让它成为更多客户的可行购买机会。例如,他们建议它可以从货架上拿起包裹,然后不管地形如何都可以把它们运送到目的地。他们计划明年某个时候开始销售这款机器人,尽管他们还没有透露它的价格标签。

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