性格印象形成的估计机制。功劳:石原慎太郎对机器人性格的印象会受到它的外观、声音和感觉的影响。但是现在，来自日本的研究人员发现了机器人性格印象和身体纹理之间的特定因果关系。在《高级机器人学》发表的一项研究中，来自大阪大学和金泽大学的研究人员揭示，机器人的物理纹理与外观元素相互作用，从而影响对其个性的印象。
身体纹理，如柔软度或弹性，是设计用于交互功能的机器人的重要考虑因素。此外，除了其他特征之外，外观可以调节一个人是否期望机器人友好、讨人喜欢或有能力。
然而，人们感知机器人的物理结构和个性的方式只是被独立研究过。因此，这两个因素之间的关系尚不清楚，这是研究人员试图解决的问题。
“印象形成的机制应该被定量和系统地研究，”该研究的主要作者直树美田说。“因为各种因素都会对个性印象产生影响，所以我们想研究特定的机器人身体属性如何促进或恶化特定种类的印象。”
为了做到这一点，研究人员要求成年参与者观察、触摸和评估六个不同的非活动机器人，这些机器人在不同程度上是人形的。参与者被要求触摸机器人的手臂。每个机器人都有四个假手臂；这些是由硅橡胶制成的，其制备方式使其弹性发生变化，从而提供不同的触感。然后评估机器人手臂的物理纹理和参与者感知之间的因果关系。
资深作者石原慎太郎解释说:“结果证实了我们的预期。“我们发现，对机器人个性的印象因机器人手臂的纹理而异，某些参数之间存在特定的关系。”
研究人员还发现，参与者触摸机器人之前对机器人的第一印象可以调节其中一种效果。
“我们发现，当参与者预期机器人会进行和平的情感语言交流时，讨人喜欢的印象得到了加强。这表明，对于专注于感知机器人个性的社交机器人设计师来说，第一印象和触觉都是重要的考虑因素，”石原慎太郎说。
鉴于许多机器人是为与人类进行身体互动而设计的，例如那些用于治疗或临床环境的机器人，人体的纹理是一个重要的考虑因素。对影响用户对机器人印象的物理因素的透彻理解将使研究人员能够设计出优化用户舒适度的机器人。这对于用于高级通信的机器人尤其重要，因为用户舒适度将影响通信质量，从而影响机器人系统的效用。
这篇文章《小型人形机器人的第一印象调节了触摸如何影响人格的过程》发表在《高级机器人学》上。
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