机器人正在检测不符合社交距离规范的行为，将不符合规范的行人分类成组，并自主导航到人群最多的静态组(在此场景中为3人的组)。机器人通过在屏幕上显示信息，鼓励不合规的行人分开，并保持至少2米的社交距离。CS机器人还可以捕捉场景的热图像，并将其传输给适当的安全/医疗人员。credit:sathyamourthy等人，2021，PLOS ONE，CC-BY 4.0(creativecommons.org/licenses/by/4.0/)一种减少新冠肺炎病毒传播的新策略采用了一种移动机器人，该机器人可以检测人群中没有遵守社交距离规则的人，导航到他们，并鼓励他们离开。2021年12月1日，马里兰大学帕克学院的Adarsh Jagan Sathyamoorthy和他的同事将这些发现发表在开放获取期刊《PLOS ONE》上。此前的研究表明，与他人保持至少两米的距离可以减少新冠肺炎病毒的传播。基于技术的方法——如使用无线网络和蓝牙的策略——有望帮助发现和阻止社交距离的减少。然而，许多这样的方法需要个人或现有基础设施的参与，因此机器人已经成为解决人群中社交距离的潜在工具。
现在，Sathyamoorthy和他的同事已经开发出一种新颖的方法来使用自主移动机器人来实现这一目的。该机器人可以使用自己的红绿蓝深度相机和2D激光雷达(光检测和测距)传感器检测漏洞并导航到它们，如果可用，还可以接入现有的闭路电视系统。一旦到达缺口，机器人就会通过安装在显示器上的文字鼓励人们离开。
该机器人使用一种新颖的系统将违反社交距离规则的人分成不同的组，根据他们是站着不动还是移动来区分他们的优先级，然后导航到他们。该系统采用了一种被称为深度强化学习和Frozone的机器学习方法，这是一种由同一批研究人员开发的算法，用于帮助机器人在人群中导航。
研究人员测试了他们的方法，让志愿者在静止、行走或不规则移动时表演社交距离破坏场景。他们的机器人能够检测和解决大多数发生的违规行为，中央电视台提高了其性能。
该机器人还使用了一个热摄像机，可以检测潜在发烧的人，帮助追踪接触者，同时还纳入了确保隐私保护和身份识别的措施。
需要进一步的研究来验证和完善这种方法，例如探索机器人的存在如何影响人群中的行为。
作者补充道:“在新冠肺炎疫情期间，许多医护人员和安全人员不得不冒着健康风险为公众服务。我们工作的核心目标是为他们提供安全高效地服务社区的工具。”
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