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机器人
抓握或滑动:机器人需要人类的触觉
Credit:DelftUniversityofTechnology人类如何能即时估计冲浪高手的滑溜度,并调整他们的抓地力,例如,当拿起一个湿玻璃时?代尔夫特理工大学的研究人员与法国和澳大利亚的同事一起证明,指尖皮肤的(径向)应变与初次接触时的滑溜感有关...
2022-02-17
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Real2sim2real:一种应用于平面机器人铸造的自监督学习技术
在平面机器人铸造(PRC)中,机器人手腕握住电缆一端的单一平面运动会导致电缆的另一端滑过平面并停在所需的目标点,该点可能位于机器人工作空间之外。(A)显示了带有电缆和平面工作空间的UR5机器人的侧视图,(B)说明了电缆1上16个目标的测试性能。金色的内部扇区代...
2022-02-16
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机器人的身体结构会影响对其性格的判断
性格印象形成的估计机制。功劳:石原慎太郎对机器人性格的印象会受到它的外观、声音和感觉的影响。但是现在,来自日本的研究人员发现了机器人性格印象和身体纹理之间的特定因果关系。在《高级机器人学》发表的一项研究中,来自大阪大学和金泽大学的研究人员揭示,机器人的物理纹理...
2022-02-16
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工程师创造出栖息的鸟状机器人
斯坦福工程师根据对鸟类的研究开发的抓取机器人。信用:威廉罗德里克像雪花一样,没有两个分支是相似的。它们可以在大小、形状和质地上有所不同;有些可能是湿的或长满苔藓的,或者长满了树枝。然而鸟类几乎可以在其中任何一种上着陆。斯坦福大学工程师马克·卡斯科斯基和大卫·香...
2022-02-16
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光动力软机器人可以吸走溢出的石油
开放水域上的纽斯波特插图,从上方供电。功劳:李哲伟/UCR在加州大学河滨分校设计的机器人薄膜可以训练用于清除海上的石油泄漏或去除饮用水中的污染物。这种薄膜由光提供动力,由水提供燃料,可以无限期地用于清洁偏远地区,在这些地区,通过其他方式充电将被证明是困难的。“...
2022-02-15
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足球模拟中为行走机器人生成镜头的Q学习算法
Credit:CM,UnsplashRoboCup,原名J-League,是由国际RoboCup联合会组织的年度机器人与人工智能(AI)比赛。在RoboCup期间,机器人与其他机器人进行足球比赛。这项比赛的想法起源于1992年,当时加拿大不列颠哥伦比亚...
2022-02-14
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异种机器人:团队制造了第一个可以繁殖的活体机器人
一个人工智能设计的、Pac-Man形状的“母体”有机体(红色),旁边是已经压缩成一个球的干细胞——“后代”(绿色)。功劳:道格拉斯·布莱基斯顿和萨姆·克里格曼要坚持,生命必须繁衍。几十亿年来,生物进化出许多复制方式,从萌芽植物到有性动物,再到入侵病毒。现在,科...
2022-02-13
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可伸展的压力传感器可以带来更好的机器人技术、假肢
像王思宏助理教授(中)和博士生苏琪(左)和杨莉(右)开发的可拉伸压力传感器可以在软机器人领域实现长期以来备受追捧的应用。学分:芝加哥大学未来,带有先进传感器的柔软机器人手可以帮助诊断和护理患者,或者充当更逼真的假肢。但是,对具有类似人类的感知能力和灵巧性的柔软...
2022-02-13
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社交媒体机器人可能看起来像人类,但它们相似的个性会暴露它们
人类(蓝色)和机器人(红色)帐户在年龄、性格和情感方面的分布。在每个特征中,人类账户有很大的价值分布,而机器人账户都聚集在很小的范围内。对于热情、愉快和消极,机器人聚集在人类分布的中心,表明这些账户表现出非常平均的特征。功劳:宾夕法尼亚大学的社交机器人,或者说...
2022-02-13
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一种可以编程为不同形状的软磁像素机器人
Credit:Zhao等磁软机器人是一种在施加磁场时可以改变形状或执行不同动作离子的系统。这些机器人有许多优点,包括无线驱动、高灵活性和无限的续航能力。未来,微型磁性软机器人可以在多种环境中实现;例如,帮助人类监控环境或远程执行生物医学程序。然而,迄今为止...
2022-02-10
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一种允许机器人检测人类何时需要帮助的技术
当用户准备烘焙饼干时,机器人会监控用户的眼睛凝视和说话,以确定何时帮助用户。相信它:威尔逊、昂和鲍彻。随着越来越多的现实环境中引入机器人,它们能够有效地与人类用户合作是非常重要的。除了与人类交流和帮助他们完成日常任务之外,机器人自主决定是否需要他们的帮助也可能...
2022-02-06
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柔软的机器人执行器自佩恩真实身份我修复
宾夕法尼亚州立大学安德里亚·艾尔斯·刀子乐队以蛋白质为基础的人工肌肉系列,性能超过生物肌肉其他软机器人部件可以包括软抓取器和软致动器学分:宾夕法尼亚州立大学德米雷尔实验室重复活动会磨损柔软的机器人致动器,但这些机器的运动部件需要可靠且易于固...
2022-02-06
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比喻语言如何混淆聊天机器人
研究人员编写了一个简单的脚本来识别比喻性短语,并用它们的字面意思替换它们。因此,对话系统的性能提高了15%。学分:加州大学圣地亚哥分校计算机科学家最近检查了对话系统的性能,如个人助理和旨在与人类互动的聊天机器人。研究小组发现,当这些系统面对包含习语或明喻的对话...
2022-02-04
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一种新的机器学习系统帮助机器人理解和进行某些社交活动
Credit:CC0PublicDomainRobots可以在大学校园里送食物,也可以在高尔夫球场上一杆进洞,但即使是最复杂的机器人也无法完成对人类日常生活至关重要的基本社交活动。麻省理工学院的研究人员现在已经将某些社交互动纳入机器人框架,使机器能够理解...
2022-02-02
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协同机器人:一种可穿戴触觉机器人,带有6自由度摄像头,以增强人机协作的安全性
Credit:AltamiranoCabrera等在真实世界环境中引入的协作移动机器人数量正在逐渐增加,每年大约有20,000个新安装。然而,为了使它们的使用进一步增加,机器人学家应该确保这些机器人在人类周围使用既高效又安全。斯科尔科沃科学技术研究所(Sko...
2022-01-31
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一种允许腿机器人不断从环境中学习的技术
Credit:Smith等人的腿式机器人具有许多有利的品质,包括长距离行驶和在各种陆基环境中导航的能力。然而,到目前为止,腿机器人主要被训练在特定的环境中移动,而不是适应周围的环境并在多种不同的环境中有效地操作。其中一个关键原因是,预测机器人在运行时可能遇...
2022-01-31
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