微型手形软抓手的示意图和图像。(A)用于测量活生物体生物信号的具有可变刚度的毫尺度软抓取器的示意图。(从B到D)毫米级软抓手的照片，使用拇指和中指的指尖到指尖的抓取，以及不同手指位置的手指选择性折叠。(从E到G)根据对象的大小，软夹爪有选择地用手指夹住对象。学分:科学机器人学(2021)。DOI:10.1126/scirobotics . ABI 6774一个隶属于大韩民国一系列机构的研究人员团队开发了一种微小、柔软的机器人手，可以抓住小物体并测量它们的温度。他们已经在《科学机器人学》杂志上发表了他们的成果。随着机器人能力的增强，科学家们已经在寻找使用它们的新方法。在这项新的努力中，研究人员给自己设定了一个目标，那就是创造一只能够握住和操纵微小物体而不会损坏它们的机器人手。
为此，研究人员创造了一个有五个手指的手形抓手。每个手指的长度都超过半厘米，是人类头发宽度的八倍。它们由形状记忆聚合物制成的肌肉控制，当通电时，肌肉会改变形状，当断电时，肌肉会反弹。研究人员还在每个手指中放置微型传感器来测量热量、振动和压力，并测试其性能。
研究人员发现他们的小机器人手既温柔又强壮。例如，它可以用来打开小瓶子，但足够温和，可以容纳和操纵鲑鱼卵。他们还发现，它可以容纳比预期重得多的东西。这只小手重2 5.4毫克，但能够拾起重达30克的物体。他们还发现，这只手能够将蜗牛卵保持足够长的时间，以便孵化。手也提供了少量的热量来保持鸡蛋温暖。一旦小蜗牛出生，研究小组就用这只小手测量它的心率。他们还发现，它可以用来抓住一只活猪的血管，而不会停止血液流动或擦伤。他们建议继续改进设计，有朝一日可以让医生用它来操纵人体组织——例如，将受精卵附着在子宫壁上。
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