组装的软动态数据包络分析阀。功劳:徐思怡/哈佛大学分校加压流体驱动的软体机器人可以探索新的领域，并以传统刚性机器人无法做到的方式与精致物体互动。但是制造完全柔软的机器人仍然是一个挑战，因为驱动这些设备所需的许多部件本身是刚性的。现在，哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)的研究人员已经开发出电动软阀来控制液压软执行器。这些瓣膜可用于辅助和治疗设备、生物启发软机器人、软抓取器、手术机器人等。
这项研究发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。
“今天的刚性调节系统极大地限制了流体驱动软机器人的适应性和机动性，”罗伯特·伍德说，他是SEAS大学工程和应用科学的哈里·刘易斯和马林·麦格拉思教授，也是该论文的资深作者。“在这里，我们开发了控制软液压致动器的软轻质阀门，为未来流体软机器人的车载软控制开辟了可能性。”
软阀并不新鲜，但迄今为止还没有一个达到许多现有液压致动器所需的压力或流量。为了克服这些限制，该团队开发了新的电动动态介电弹性体致动器(DEAs)。这些软执行器具有超高的功率密度，重量轻，可以运行数十万个周期。该团队将这些新的介电弹性体致动器与软通道相结合，产生了用于流体控制的软阀。
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