东北大学的机器人研究人员正在推进一项技术，帮助机器人优雅地移动。功劳:马修·莫多诺/东北大学东北大学的研究人员正在努力消除机器人手臂僵硬、不平稳的动作，使它们足够优雅和灵巧，可以轻轻拿起一个鸡蛋，或者足够结实，可以堆叠餐盘。findin gs有朝一日可以让医生在遥远的战场上远程进行手术，或者帮助拆弹专家安全拆除爆炸装置。一个大学项目的视频演示显示，一名研究人员右手上戴着一个C形抓爪，一个机器人手臂模仿他的准确动作，这表明了设计为低摩擦的液压技术的前景。
视频中的研究人员放下并举起手臂，左右扫动，并在手腕处弯曲，这些平滑的动作被机械臂一前一后复制下来。不太明显的是，当机械臂靠近物体时，操作人员如何能够感受到与机械臂相同的力，从而让用户感受到纹理表面。
东北项目包括建造遥控机器人手臂，这些手臂没有传统上安装在腕关节上的重型马达。相反，它们被放置在机器的底部。
学分:东北大学“由于手臂上没有马达，它们比传统手臂轻得多，”东北大学机械和工业工程助理教授彼得·惠特尼说。“所以现在如果你有一只更轻的手臂，移动它就容易多了。”
工程技术的进步有可能克服人类在远程控制机器人时面临的一个基本障碍——了解机器所处的环境。
惠特尼解释说:“很难准确感知机器人相对于环境的位置——无论它是否接触到什么东西，或者它接触到一个物体的程度或难度如何。”惠特尼的研究主要集中在机器人的设计、制造材料以及操作和控制方式上。
“这些都是可以影响我们如何获得良好表现的因素，但也要维护安全，”他补充道。
机械和工业工程教授彼得·惠特尼让一个遥控机械臂通过测试。学分:Matthew Modoono/东北大学研究人员现在有能力使用实时信息进行机器学习，该信息可以告诉人们施加了多大的力。
惠特尼说:“因此，当我们试图抓住一个物体或操纵一个物体时，我们实际上可以利用这些接触力，类似于人类肌肉如何感知力，比如物体有多重。
从远处控制，机械臂比较重的手臂更轻，移动更灵活。惠特尼说，学分:马修·莫多诺/东北大学机器学习是东北大学教师中一个活跃的研究领域。他正在和罗伯特·普拉特(Robert Platt)合作，罗伯特·普拉特是科胡利计算机科学学院的电气和计算机工程副教授，他参与了一个国家科学基金会的项目，该项目涉及重量轻的机器人，这些机器人更适合与物体直接、有意的接触。
惠特尼还与电气和计算机工程副教授Taskin Padir合作，研究遥控机器人作为机械替身与朋友和家人进行身体互动的潜力。惠特尼说，这项技术可以让人们在隔离区拥抱爱人，这是其潜力的一个例子。
来源：由phyica.com整理转载自PH，转载请保留出处和链接！
