Credit:马里兰大学马里兰大学的一组研究人员3D打印了一只柔软的机器人手，它足够敏捷，可以玩任天堂的《超级马里奥兄弟》-而且赢了！这一壮举在最新一期《科学进展》的封面上得到强调，展示了软机器人领域一项有前途的创新，其核心是创造新型灵活、可充气的机器人，这些机器人使用水或空气而不是电力驱动。软机器人固有的安全性和适应性激发了人们对它们在修复术和生物医学装置等应用中的兴趣。不幸的是，控制让这些软机器人弯曲和移动的流体一直特别困难——直到现在。
由马里兰大学机械工程助理教授瑞安·索科领导的团队取得的关键突破是能够在一步中3D打印带有集成流体电路的完全组装的软机器人。
“以前，柔软的机器人手的每个手指通常都需要自己的控制线，这可能会限制便携性和实用性，”第一作者约书亚·哈伯德解释说，他在UMD索科尔生物智能先进制造实验室担任本科生研究员期间进行了这项研究。“但通过3D打印带有我们集成流体晶体管的柔软机械手，它只需一次压力输入就能玩任天堂。”
作为示范，该团队设计了一个集成射流电路，使手能够根据单个控制压力的强度进行操作。比如施加低压导致只有第一根手指按下任天堂控制器让马里奥行走，而施加高压导致马里奥跳跃。在自动在关闭、低压、中压和高压之间切换的设定程序的指导下，机械手能够在不到90秒的时间内按下控制器上的按钮，成功完成超级马里奥兄弟的第一级。
“最近，几个团体试图利用流体回路来增强软机器人的自主性，”该研究的第一作者、最近的博士研究生鲁本·阿塞韦多(Ruben Acevedo)说，“但构建这些流体回路并将其与机器人集成的方法可能需要几天到几周的时间，需要高度的体力劳动和技术技能。”
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