Mehrdad Nojoumian，博士，发明家，计算机与电气工程和计算机科学系副教授，自治实验室隐私、安全和信任部主任。学分:佛罗里达大西洋大学/工程和计算机科学学院美国人对机器人系统和自动驾驶汽车相关技术的恐惧程度是世界上最高的。如果该技术希望向前发展，解决这些问题至关重要。佛罗里达大西洋大学工程和计算机科学学院的一名研究人员开发了一种新技术，用于基于机器学习的人类情绪对人类情绪做出反应的自主系统。他的解决方案“半自动或全自动车辆中的自适应情绪控制”已经获得了FAU美国专利商标局极具竞争力的实用专利。
自适应情绪控制为与自动驾驶汽车互动的人提供了方便、愉快，更重要的是值得信赖的体验。该技术可用于广泛的自主系统，包括自动驾驶汽车、自主军用车辆、自主飞机或直升机，甚至社交机器人。
“本发明的独特之处在于，与感知情绪相关的操作模式和参数与相邻车辆交换，以在协作驾驶环境中实现半自主或全自主车辆中的自适应情绪控制模块的目标，”发明人、计算机和电气工程及计算机科学系副教授、自主实验室隐私、安全和信任主任迈赫达·诺如米安博士说。“人-AI/自主交互是学术界和工业界关注的中心。更具体地说，人类和AI/自治技术之间的信任在这个领域发挥着至关重要的作用，因为它将直接影响这些现代技术的社会可接受性。”
这项名为“半自主或全自主车辆中的自适应情绪控制”的专利，在半自主或全自主车辆中使用非侵入式感官解决方案来感知驾驶员和乘客的情绪。信息是基于面部表情、手柄/座椅内的传感器和其他监控设备中的热摄像机收集的。此外，自适应情绪控制系统包含实时机器学习机制，可以通过时间持续学习驾驶员和乘客的情绪。然后，结果被发送到自动驾驶车辆的软件系统，允许车辆通过选择适当的操作模式(如正常、谨慎或警报驾驶模式)来响应感知的情绪。
“全自动或半自动车辆技术的一个主要问题是，它们可能无法准确预测自动驾驶和人类驾驶车辆的行为。这种预测对自动驾驶汽车在道路上正确导航至关重要，”工程和计算机科学学院院长斯特拉·巴塔拉马博士说。“Nojoumian教授的创新和前沿技术通过使用机器学习算法来学习乘坐这些车辆的人的行为模式，从而规避了这个问题。”
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