当传感器、通信、记忆和计算从一组简单的机器人中移除时，某些复杂的任务仍然可以通过利用机器人的物理特征来完成，佐治亚理工学院领导的一组研究人员称这种特征为“任务体现。”信用:佐治亚理工学院李胜凯任何有孩子的人都知道，虽然控制一个孩子可能很难，但同时控制很多孩子几乎是不可能的。让成群的机器人一起工作可能同样具有挑战性，除非研究人员使用越来越复杂的组件和算法仔细设计它们的交互——就像编队中的飞机一样。但是，当手头的机器人简单、不一致，并且缺乏协调行为的复杂程序时，什么能可靠地完成呢？佐治亚理工学院高级计算教授达纳·兰德尔和邓恩家族物理学教授丹尼尔·古德曼领导的研究小组试图证明，即使是最简单的机器人也能完成远远超出其中一个甚至几个人能力的任务。用团队称之为“哑机器人”(本质上是可移动的颗粒粒子)完成这些任务的目标超出了他们的预期，研究人员报告说，能够移除所有传感器、通信、内存和计算，而是通过利用机器人的物理特征来完成一组任务，团队称之为“任务体现”的特征。
兰德尔解释说，该团队以粒子物理先驱鲍勃·百灵达的名字命名的“行为、组织、嗡嗡作响的机器人”是“最愚蠢的”。“他们的圆柱形底盘下面有振动刷，周边有松散的磁铁，这使得他们在邻居较多的地方呆的时间更长。”实验平台由G eorgia Tech物理系学生李圣凯领导的精密计算机模拟作为补充，作为研究系统中不便于在实验室学习的方面的一种方式。
Bahnisikha Dutta是佐治亚理工学院的一名研究生，他是一个跨学科研究团队的一员，该团队创造并研究磁性机器人。信贷:佐治亚理工学院艾利森·卡特尽管机器人很简单，但研究人员发现，根据高盛的说法，随着机器人移动并相互碰撞，“形成了紧凑的聚集体，能够集体清理太重的碎片，一个人无法移动”。“虽然大多数人制造越来越复杂和昂贵的机器人来保证协调，但我们想看看用非常简单的机器人可以完成什么复杂的任务。”
据2021年4月23日《科学进展》杂志报道，他们的工作受到了粒子在棋盘上移动的理论模型的启发。一种被称为自组织粒子系统的理论抽象，被发展来严格研究BOBbots的数学模型。利用概率论、统计物理和随机算法的思想，研究人员能够证明，随着磁相互作用的增加，理论模型经历了一个相变——突然从分散变成聚集成大而紧凑的簇，类似于我们在普通日常系统中看到的相变，比如水和冰。
Dana Randall、丹尼尔·古德曼和Bahnisikha Dutta合作创造磁性机器人。这张照片是2019年在佐治亚理工学院拍摄的，是之前一项研究的一部分。Cre dit:佐治亚理工学院艾莉森·卡特“严格的分析不仅向我们展示了如何构建机器人，还揭示了我们算法的内在鲁棒性，这使得一些机器人有故障或不可预测，”兰德尔指出，他也是佐治亚理工学院的计算机科学教授和数学副教授。
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