Credit:卡内基梅隆大学卡内基梅隆大学广受好评的蛇形机器人现在可以在水下滑行，这使得模块化机器人平台可以检查船只、潜艇和基础设施的损坏情况。来自计算机科学学院机器人研究所生物机器人实验室的一个团队上个月在该大学的游泳池中测试了硬化水下模块化机器人蛇(HUMRS)，让机器人潜入水中，展示了它精确流畅的游泳，并展示了它易于控制的特点。
“我们可以去其他机器人去不了的地方，”计算机科学教授豪伊·乔塞特说。“它可以蜿蜒盘旋，挤进难以到达的水下空间。”
该项目由生物机器人实验室的联合主任乔塞特和马特·特拉弗斯领导。
水下机器人蛇是通过先进制造机器人研究所的资助开发的。该项目旨在协助国防部检查船只、潜艇和其他水下基础设施的损坏或作为日常维护的一部分，从事该项目的ARM研究所项目经理马特·费舍尔说。
军方对检查船体等区域的选择有限。要做到这一点，海军必须要么派一队潜水员到船的位置，等到它回到港口部署潜水员，要么把它拉到一个干船坞——所有这些选择都需要时间和金钱。
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