Credit:ARxiv:2103.14295[cs。加州大学伯克利分校的一组研究人员已经制造出一种两条腿的机器人，它能够通过强化学习来自学走路。该团队已经写了一篇描述他们工作的论文，并上传到arXiv预印本服务器。这项工作包括建造一个机器人，它由一对连接在一起的腿和一个小支架组成。目前，机器人在一名研究人员的指导下，在框架上完成任务。与其他机器人相比，例如波士顿动力公司制造的几个机器人，机器人似乎很原始。但是这个团队命名为卡西的机器人代表了一种新技术的前沿——机器人自学走路，而不是让它通过直接编程或模仿来学习。
强化学习是人类展示的那种——婴儿通过尝试新的动作来学习走路。他们不会一下子了解整个过程，但会记住导致行走的步骤。然后他们在所学的基础上，增加更多的信息，最终导致直立行走。但是他们并没有就此止步；他们不断学习，并在这样做的过程中，在这方面成长得更好。随着时间的推移，他们学会了新的技巧，比如跑步、跳跃，甚至在人行道上蹦蹦跳跳。
为了帮助机器人学会以同样的方式行走，研究人员从虚拟世界中的机器人模拟开始。在模拟中，机器人用描述直立行走等目标的信息进行训练；人工智能引擎可以记住和使用学到的东西。该模拟使机器人能够在不损坏实际硬件的情况下学会行走，并加快了这一过程。
一旦模拟中的机器人学会了走路，研究人员就把它的知识移植给凯西，凯西用它来走路，就像一个蹒跚学步的孩子一样。就像一个蹒跚学步的孩子，凯西继续学习。她学会了如何在轻微打滑时防止摔倒，或者从侧面被推时恢复。当她的两个马达损坏时，她也学会了补偿。研究人员计划继续他们在机器人强化学习方面的工作，看看他们能走多远。
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