KTH研究人员刘洪沂通过将手放在机器人手臂的路径上来测试机器人手臂。功劳:刘洪沂·沃金安全不仅仅是过程，还有背景——了解工作环境和环境，能够预测其他人下一步会做什么。一个新的系统赋予机器人这种水平的上下文感知能力，这样它们就可以在装配线上与人类并肩工作，效率更高，没有不必要的中断。KTH皇家理工学院的研究员刘洪沂说，人机协作系统不仅能够判断自身与人类同事之间的距离，还可以识别与之一起工作的每个人，以及人体骨骼模型，这是人体体积的抽象。利用这些信息，上下文感知机器人系统可以识别工人的姿势，甚至预测下一个姿势。这些能力为机器人在交互时提供了一个可感知的环境。
刘说，与传统的机器学习方法相比，该系统使用人工智能运行，需要更少的计算能力和更小的数据集。相反，它依赖于一种称为转移学习的机器学习形式——在被改编成操作模型之前，它重用通过培训开发的知识。
这项研究发表在最近一期的《机器人与计算机集成制造》上，由教授王合著。
刘说，这项技术领先于当今国际标准组织(ISO)对协作机器人安全的要求，因此这项技术的实施需要工业行动。他说，但是上下文感知提供了比一维交互工作者现在体验到的机器人更好的效率。
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