这张由Yuman Gao和Rui Jin于2022年5月4日提供的讲义照片显示了一种新的飞行路径规划系统，该系统使无人机群能够在拥挤的森林中飞行，而不会发生碰撞。一群10架亮蓝色无人机在中国的一片竹林中起飞，然后在杂乱的树枝、灌木丛和不平的地面之间转向，同时自动导航穿过树林的最佳飞行路径。由浙江大学科学家领导的这项实验唤起了科幻小说中的场景——事实上，作者在周三发表在《科学机器人》杂志上的论文的开头引用了《星球大战》、《普罗米修斯》和《银翼杀手2049》等电影。
“在这里，我们向这样的未来迈进了一步，”周鑫领导的团队写道。
理论上，现实世界中有无数的应用，包括用于保护和救灾工作的航空制图。但这项技术需要成熟，这样飞行机器人才能适应新的环境，而不会相互碰撞或撞到物体，从而危及公共安全。
瑞士洛桑联邦理工学院(Swiss Federal Institute of Technology Lausanne)的机器人专家恩里卡·索里亚(Enrica Soria)没有参与这项研究，他告诉法新社，无人机群在过去已经进行过测试，但要么是在没有障碍的开放环境中，要么是在这些障碍的位置被编程的情况下。
“这是第一次有一群无人机成功地在野外无组织的环境中飞行，”她说，并补充说这个实验“令人印象深刻”
一种新的飞行路径规划系统使无人机群能够在拥挤的森林中飞行，而不会发生碰撞。这些手掌大小的机器人是专门制造的，带有深度相机、高度传感器和一台机载计算机。最大的进步是一个聪明的算法，它结合了碰撞避免、飞行效率和群体内部的协调。
由于这些无人机不依赖任何外部基础设施，如全球定位系统，蜂群可以在自然灾害中使用。
例如，他们可以被派往地震灾区调查损失并确定向哪里提供帮助，或者被派往不安全的建筑物中。
在这种情况下，使用单架无人机当然是可能的，但集群方法会更有效，尤其是在飞行时间有限的情况下。
另一个可能的用途是让蜂群集体举起和运送重物。
还有更黑暗的一面:蜂群可能被军队武器化，就像今天的遥控单架无人机一样。五角大楼一再表示有兴趣，并正在进行自己的测试。
建议的空中虫群概述。鸣谢:科学机器人(2022)。Soria说:“军事研究没有公开地与世界其他国家分享，因此很难想象他们的发展处于什么阶段。”
但是科学期刊上分享的进展肯定可以用于军事用途。
即将推出？
中国团队在不同的场景下测试了他们的无人机——成群结队地穿过竹林，在高流量实验中避开其他无人机，并让机器人跟随一个人的领导。
周在博客中写道:“我们的工作受到了鸟类的启发，它们在自由的群体中平稳地穿过非常密集的树林。”。
他说，挑战在于平衡相互竞争的需求:需要体积小、重量轻但具有高计算能力的机器，以及在不大幅延长飞行时间的情况下绘制安全轨迹。
对于Soria来说，我们看到这种无人机部署在现实工作中只是几年的事情。不过，首先，它们需要在像城市这样的超动态环境中接受测试，在那里它们会不断遇到人和车辆。
法规也需要跟上，这需要额外的时间。
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