Credit:先进功能材料(2022)。DOI: 10.1002/ adfm.202112508隶属于中国许多实体的一个研究小组创造了一种磁性粘液，可以动态配置，以执行各种机器人任务。在他们发表在《高级功能材料》杂志上的论文中，该小组描述了他们的粘液，它的可能用途以及他们采取的降低毒性的措施。在过去的几年里，科学家们已经开发了各种各样的软体机器人，这些机器人有可能在人体内用作治疗设备。在这项新的努力中，研究人员在该列表中添加了一种粘液，有一天可能会被用于取回意外吞咽的物质或修复内伤。
大多数用于人体的软体机器人都非常小，允许它们在动脉或静脉内移动并进入器官。中国开发的软体机器人要大得多，大约相当于一个乒乓球。与其他软机器人一样，施加磁场可以激活运动。然而，与大多数其他软机器人不同的是，相同的磁场也可以用来在飞行中改变机器人的形状。
粘液是钕磁铁颗粒、硼砂和聚乙烯醇的混合物。结果是一个对磁场反应良好的深棕色斑点。利用这个磁场，工程师能够将机器人配置成圆环、半圆环、煎饼、球体和直线。他们在YouTube视频中演示了可以用来操纵物体的配置。例如，半圆环体可以用来收集一个或多个物体，并将它们推向所需的方向。他们巧妙地利用煎饼形状，通过将两根电线卷进机器人体内，将它们绑在一起。他们指出，一种类似的技术可以用来包裹一个要移动到所需位置的物体。
学分:先进功能材料(2022)。DOI: 10.1002/ adfm.202112508研究人员还指出，这种粘液是有毒的，因此不适合在体内使用。为了克服这一限制，他们使用了二氧化硅涂层，他们指出，这种涂层只能持续很短的时间。
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