Credit: Erik Mclean，Unsplash近年来，许多公司一直在投资完全和部分自动驾驶汽车。在这些车辆能够在现实世界中大规模部署之前；然而，他们的开发人员需要确保他们是安全的，并且能够有效地应对不可预测的挑战。初步试验表明，现有自动车辆的能力有限，因此，为了安全运行，它们有时需要驾驶员接管驾驶。虽然近年来计算机科学家已经进行了大量的关于自动驾驶的研究，但其中很少有人专门研究自动驾驶汽车将控制权交还给人类驾驶员的转变。
为了填补文献中的这一空白，利兹交通研究所的三名研究人员一直在仔细研究在这一重要的交接过程中影响司机的因素。他们的发现发表在埃尔塞维尔杂志《交通研究》第六部分:交通心理学和行为上。
“这篇论文是我博士项目的一部分，它遵循了我去年发表的一项研究，”进行这项研究的研究人员之一大卫·马吉告诉Tech Xplore。“我的研究的主要假设是，不能要求司机在有限的时间内接管工作(研究预测平均应该是7秒左右)。”
马吉和他的同事理查德·罗马诺和奥利弗·卡斯滕最近进行的这项研究的主要目的是更好地理解在从高度自动化驾驶过渡到驾驶过程中影响人类驾驶员行为的事实规则。该团队希望这一见解也能为如何改进当前的高级驾驶员辅助系统(ADAS)提供一些帮助，以便在这一关键的交接过程中更好地帮助驾驶员。
“虽然这一特定主题(即过渡期间的横向援助)在世界范围内还没有被探索过，但几个研究小组正在围绕控制权过渡(接管请求模式、接管时间预算等)研究不同的方面。)和对驾驶自动化的行为适应(自动化的讽刺、脱离循环现象、自动化系统的心智模型等。)，”马吉解释道。
Maggi和他的同事进行了一系列涉及一组人类参与者的实验。在这些测试中，他们使用了一项与驾驶无关的任务，在车辆自动驾驶时分散参与者对前方道路的注意力，然后检查他们在随后的交接过程中的表现。
“这使得被定义为环外(OOTL)的现象开始出现，简单来说就是缺乏意识和对车辆没有直接的物理控制，”马吉说。“在这个技巧之后，我们要求驾驶员收回控制权，并采取了不同的侧向辅助措施，在不同方面帮助驾驶员(保持车道优先和安全换道)。”
当参与者进行交接程序时，研究人员使用眼睛跟踪器和方向盘记录了不同的数据，以及与车辆动力学相关的信息。随后，他们使用统计学方法分析了这些数据。
马格吉说:“我们发现，司机一旦抓住方向盘，就不能被认为是完全可以操作的，在过渡期间帮助司机可以有很多安全好处。“这些发现的主要含义是，我们需要将过渡视为考虑到人的相关因素的功能，积极帮助驾驶员。”
这组研究人员进行的研究可能会对未来自主和半自主车辆的发展产生重要影响。最值得注意的是，它可以鼓励创造新的计算工具和系统，促进从自动驾驶向人类驾驶的过渡，降低事故风险。
Maggi补充说:“我们现在计划继续调查驾驶员的行为，并构建能够实现自动化适应的模型。
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