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当团队在家操作漫游者时,美27ID-004国宇航局的好奇号继续前进

天文学与空间 2021-11-13 00:00:26

喷气推进实验室 2020年3月20日,美国国家航空航天局“好奇号”火星探测器任务组成员拍摄了自己的照片,这是整个任务组在家中远程工作的第一天

信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 对于那些能够在这段社交距离内远程工作的人来说,视频会议和电子邮件有助于缩小差距

美国宇航局“好奇号”火星探测器背后的团队也是如此

他们正在应对许多远程工作者面临的相同挑战——让狗安静下来,与伙伴和家人共享空间,记得不时离开办公桌——但有一点不同:他们在火星上工作

2020年3月20日,团队中没有人出现在美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室,该实验室是该任务的基地

这是第一次在团队完全远离的情况下计划火星车的操作

两天后,他们发送到火星的命令如期执行,好奇号在一个叫做“爱丁堡”的地方钻了一个岩石样本

" 该团队在几周前就开始预测完全远程化的必要性,这让他们重新思考如何操作

耳机、监视器和其他设备被分发出去(在路边捡的,所有员工都遵循适当的社交距离措施)

然而,并不是他们在JPL工作过的所有东西都能被送回家:规划者依赖于来自火星的三维图像,通常通过特殊的护目镜来研究它们,护目镜可以在左眼和右眼视图之间快速切换,以更好地揭示景观的轮廓

这有助于他们弄清楚在哪里驾驶好奇号,以及他们能把它的机械臂延伸多远

但这些护目镜需要JPL高性能电脑中的高级显卡(它们实际上是为在火星上驾驶而改装的游戏电脑)

为了让漫游者操作员在普通笔记本电脑上观看三维图像,他们已经改用简单的红蓝三维眼镜

虽然不如护目镜那样令人沉浸其中或舒适,但它们在计划驾驶和手臂运动方面同样有效

在计划“爱丁堡”钻井作业之前,该团队进行了几次测试和一次完整的练习

驾驶漫游者需要什么 当然,硬件只是等式的一部分:还需要大量的后勤调整

通常情况下,JPL的团队成员与世界各地研究机构的数百名科学家合作,决定在哪里推动好奇号,以及如何收集它的科学

远离这些科学家并不是什么新鲜事

但是和其他通常在JPL工作的人分开工作

为火星车的每个动作序列编程可能需要大约20个人在一个地方开发和测试命令,同时与其他地方的几十个人聊天

“我们通常都在一个房间里,共享屏幕、图像和数据

团队负责人艾丽西娅·奥尔博说:“人们在房间的另一边,以小组为单位互相交谈。”

现在,他们通过同时举行几场视频会议来完成同样的工作,同时也更加依赖消息应用程序

确保每个人都相互理解需要额外的努力;平均来说,每天的计划比平时多花一到两个小时

这对每天发送的命令数量增加了一些限制

但在很大程度上,好奇心和以往一样具有科学生产力

为了确保每个人都被听到并相互理解,科学行动小组组长凯莉·布里奇主动与科学家和工程师交谈,以弥合任何沟通差距:有人看到当前计划的问题吗?工程师们正在寻找的解决方案是为科学家们工作的吗? “我可能一直在监控大约15个聊天频道,”她说

“你变戏法的次数比平时多

" 通常情况下,布里吉会去几个小组,在一个类似情况室的地方工作,在那里可以查看好奇号的数据和图像,并生成命令

现在她同时打电话给多达四个独立的视频会议来签到

“我仍然做我正常的例行公事,但实际上,”她说

这种转变已经习惯了,但布里奇说,保持好奇心的努力代表了将她吸引到美国国家航空航天局的那种积极进取的精神

“这是经典的教科书,美国宇航局,”她说

“我们面临一个问题,我们想办法让事情运转起来

火星对我们来说不是静止不动的;我们仍在探索

"

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