由欧洲航天局 德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
信用:欧空局-SJM摄影 德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
与此同时，一个较小的德国漫游者与欧空局的漫游者互动，就像在同一个地方一样——在一个机器人测试营地的彩排中，该营地计划于明年在埃特纳火山的月球状火山斜坡上进行
本周测试背后的场景是，在未来，太空中月球之门上的宇航员将能够在月球表面操作漫游者，使用力反馈控制——就像一个高端游戏操纵杆推回它的用户——来体验一种与实际存在相当的真实触觉
这一概念在去年的模拟-1活动中得到了原则上的证明，该活动是由欧空局的人机交互实验室在德国航空航天中心位于慕尼黑附近的奥伯法芬霍芬的机器人和机电一体化研究所的支持下进行的
“模拟一号”结束时，欧空局宇航员卢卡·帕米塔诺在国际空间站的轨道上，在高保真视觉和触觉的引导下，在地面上操作互动漫游车，进行地质采样练习
“我们最初的计划是在意大利的埃特纳火山进行一次真正的地质野外调查，以此来跟踪模拟一号，”领导人类信息实验室的欧空局机器人工程师托马斯·克鲁格解释道
“这项调查是作为德国航天中心的自主机器人网络帮助现代社会倡议的一部分而计划的，目的是在实际应用的背景下开发异构、自主和互连的机器人系统
" 德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
漫游者有两个摄像头，一个安装在可操纵的臂上，另一个安装在另一个臂末端的抓手上
信用:欧空局-SJM摄影 “不幸的是，新冠肺炎目前的限制使得这一切暂时无法实现
相反，我们有了在虚拟基础上把漫游者聚集在一起的想法:我们建立了一个共同的网络基础设施，让他们认为他们在一起，即使他们不在一起——就像一个机器人版本的电话会议——作为我们埃特纳火山之旅的全面彩排，现在已经被重新安排在明年夏天
" 测试的高潮是互动探测车在660多公里外的德国航天中心与位于德国达姆施塔特的ESOC欧洲空间操作中心联合操作，帮助选择和检索地质样本——监督“太空”活动
“这些类型的实验对我们练习和获得操作经验非常重要，这对欧空局未来的机器人月球任务至关重要，”ESOC的操作工程师托尔斯滕·格雷伯说
ESOC方面采用了任务控制的角色，采用了由特拉斯公司开发的高级指挥和可视化工具
德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
信用:欧空局-SJM摄影 “我们的漫游者有两个摄像头，一个安装在一个可操纵的臂上，另一个安装在另一个臂末端的抓手上，”欧空局机器人工程师埃德蒙多·费雷拉解释说
“这个抓手由西格玛7力反馈装置控制，该装置有六个自由度，允许操作者在手臂碰到地面或捡起石头时进行感觉
事实上，在德国航天中心使用的装置是卢卡去年使用的力反馈装置的飞行备件，由泰勒斯·阿莱尼亚太空公司为太空进行了改装
“当在太空中真正使用时，“延迟”或信号延迟肯定会是一个问题，因此我们一直在进行实验，以观察用户如何应对命令发出和探测车手臂反应之间不断增加的延迟
" 这项测试是一系列越来越具有挑战性的人类机器人测试活动中的最新一项，这些测试活动统称为计量——多用途端到端机器人操作网络
德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
位于德国达姆施塔特的ESOC欧洲太空行动中心的一名控制员帮助选择和检索地质样本——监督“太空”活动
信用:欧空局 德国的一名控制人员在荷兰欧空局技术中心的一个模拟月景周围操作欧空局装有抓手的交互探测器，以练习检索地质样本
信用:欧空局 “我们的工作一直集中在支持远程操作，但由于新冠肺炎大流行，我们的团队不得不练习远程工作，只是为了使这个测试活动成为可能，”托马斯补充说
“因此，虽然我们一直在线合作开发控制软件，但通常只有一名工程师同时在实验室工作，我们其余的人则通过电话和在线支持
同时，控制设备在家里操作，在实验室练习操作机器人系统
" 互动漫游者本身也在升级，包括为其手臂和电子设备增加防尘保护，为明年的埃特纳火山之旅做准备
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