作者:鲍勃·伊尔卡，物理
（同organic）有机 附着在球形微型机器人上的人类间充质干细胞的扫描电子显微镜图像
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4，eaav4317 (2019) 隶属于韩国几个机构和瑞士一个机构的一组研究人员已经证明，使用磁力驱动的微型机器人将干细胞输送到目标组织是可能的
在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中，该小组描述了微型机器人的创建过程以及它们在测试时的表现
先前的研究表明，通过将微型机器人注射到血液中，然后使用外部磁体将它们导向目标，将药物输送到活体中的目标应该是可能的
在这项新的努力中，研究人员已经表明干细胞也应该是可能的
利用干细胞治疗人类疾病或修复受损组织已成为科学家的主要研究领域，但目前，将干细胞输送到目标区域的唯一方法是注射
但是将它们注射到难以到达的区域会很困难，并导致组织损伤
注射也具有较低的干细胞存活率
为了克服与注射相关的问题，研究人员使用三维激光光刻技术制作了两种机器人形状，一种是球形，一种是螺旋形——这两种形状都有多孔表面，可以让干细胞附着在上面
研究人员随后使用磁场来移动机器人通过各种场景
为了引导球形机器人，研究小组使用了磁铁的旋转运动——对于螺旋形机器人，他们使用了滚动运动
磁性操纵携带干细胞通过大鼠大脑的微型机器人的实验装置示意图
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4，eaav4317 (2019) 扫描电子显微镜下观察的微型机器人(灰色)和分化神经元(橙色)
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4，eaav4317 (2019) 使用他们的系统，研究人员报告将微型机器人指向活老鼠的空腔
他们还让它们通过一个隔离的血管、一个细胞培养物和一片老鼠大脑
在大多数情况下，微型机器人携带干细胞，但研究人员也表明，它们也可以携带癌细胞——通过将它们输送到芯片上的器官
研究人员指出，他们的工作仍处于初级阶段
除了安全性测试之外，还有一个难以实现的目标，那就是找到一种方法来引导这种机器人在人类中生存
目前，观察生物体内位置的唯一方法是使用基于磁共振的技术，这将干扰微型机器人的导航
螺旋微型机器人在大鼠大脑血管中旋转的视频
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4，eaav4317 (2019) Jeon等人
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4，eaav4317 (2019) 在肝脏肿瘤微器官的体芯片模型中通过微型机器人递送癌细胞后培养微细胞的视频
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4，eaav4317 (2019) 螺旋和球形微型机器人在小鼠脑切片中操纵心室的视频
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4，eaav4317 (2019) 通过微型机器人将靶向细胞递送到肝脏肿瘤微器官网络的片上人体模型的视频
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4，eaav4317 (2019) 实验室培养皿上携带干细胞的螺旋形和球形微型机器人的视频
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4，eaav4317 (2019)
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