Badger，一种三米长的钻井机器人，由一个钻头、两个夹紧模块和两个推进和转向模块组成。信用:UC3M由马德里卡洛斯三世大学(UC3M)协调的欧洲研究项目BADGER已经展示了一个具有城市环境智能导航的自主地下机器人原型。这个机器人系统由两个主要部分组成:一个带有地质雷达的地面车辆，用于扫描地面，以便探测地下障碍物；和一个自动地下机器人来完成钻探工作。“一旦探测车使用作为项目一部分开发的软件对底土进行了扫描，就制定了工作计划，并确定了要进行的工作的入口和出口点。下一个任务包括将机器人带到将要进行工作的地方，并使用它从一个点钻到另一个点，”BADGER项目的技术经理圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨解释道，他是UC3M系统工程和自动化系机器人实验室的研究员。
据估计，欧洲每年约有50万个民用项目用于安装布线、管道和其他小直径地下划线。这些项目通常通过开沟、延伸管道、然后填沟来进行。研究人员指出:“这种机器人的优点是，无需开沟就可以进行同样的钻探工作，这可以防止噪音、污染和给市民带来不便。
在这个由欧洲联盟研究、技术发展和创新框架方案(GA 731968)资助的项目框架内，来自德国、西班牙、希腊、意大利和联合王国的科学家参加了该项目，该系统已经在实验室条件下进行了测试。特别是在德国北部和马德里社区进行了几次地下钻探试验。
该系统原型引起了欧洲和北美公司私营部门的注意，目前正在继续开发，目的是在真实的城市环境中开始测试。研究人员估计，它可能在两到三年内准备好在城市运行。
“创新的定位、测绘和导航技术，以及传感器和地理雷达的使用，使系统能够适应不同的领域，”项目协调员卡洛斯·巴拉格尔解释说，他是UC3M系统工程和自动化系的教授，也是机器人实验室的主任之一。巴拉格尔教授补充说，引入这些具有认知和控制能力的先进机器人集成电路技术有多种可能的应用:“它将增加欧洲在搜索和救援行动(滑坡)、采矿、民用应用(如水、天然气、光纤线路)、勘探技术、测绘等方面的竞争优势。”
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