物理科技生物学-PHYICA

离子蜘蛛网模仿真实蜘蛛网的双重功黄色a毛片能

化学 2022-02-04 00:02:12

作者:鲍勃·伊尔卡,物理

(同organic)有机 信用:Unsplash/CC0公共领域 首尔国立大学和尤曼中学的一组研究人员开发了一种离子蜘蛛网,能够模仿真实蜘蛛网的双重功能

在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中,该小组描述了他们的蜘蛛网及其可能的用途

蜘蛛织网时,会小心使用最少量的材料

先前的研究表明,过多的织带会收集多余的材料,导致织带变得凌乱和低效

有了最少的材料网,蜘蛛等待猎物附着在网上(它们可以感觉到网在振动),然后冲过去,在它们的食物逃脱之前添加更多的粘合材料

这种方法有助于保持一个更干净、更高效的网站

在这项新的努力中,研究人员试图用可拉伸的尼龙来复制这种方法,以制造离子蜘蛛网

他们的目标是扩大工程师可用的软机器人工具的范围

先前的研究已经表明,设计成使用静电学作为轻轻抓取或感测的手段的机器人,包括电容式触觉传感器、介电弹性体致动器和粘附夹具,会以类似于蜘蛛网的方式被不需要的材料压垮

为了复制可捕捉性和清洁性的双重性,研究人员仅用一对离子线构建了网

它们的静电特性允许它们被用作捕捉材料,而它们的极简主义使它们不受不需要的材料的影响

这些线是用有机凝胶制成的,有机凝胶用硅橡胶包裹并形成线状

研究人员测试了离子蜘蛛网的几种变体,发现它们与其他基于静电的设备一样擅长拾取材料和感知振动,但不太容易收集不需要的材料

他们发现它们也很坚固——能够粘附铝块

他们还发现,反复使用后,网的附着力损失很小

该团队进一步指出,他们的工作再次证明了在寻求增强机器人时,研究其他生物期望行为的自然例子的重要性

来源:由phyica.com整理转载自PH,转载请保留出处和链接!

本文链接:http://www.phyica.com/huaxue/9532.html

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