由欧洲航天局 照片中的加拿大臂2机器人手臂是国际空间站飞入太平洋上空的轨道日出
地面上的机器人工程师指挥加拿大二号机械臂从一辆太空探索公司的补给车的未加压后备箱中取出欧洲新的商业研究平台巴托洛米奥，并将其安装在后面
欧洲的研究设备将使许多外部科学实验能够在空间站之外进行和控制
信用:NASA 在将近两个月的禁闭之后，不仅仅是学生们在逐渐重返课堂
欧空局宇航员马提亚斯·莫伊雷尔也回到了欧空局的欧洲宇航员中心(EAC)接受培训，开始了一个有点不寻常的机器人复习
4月底，马提亚斯穿上个人防护装备，与教练保持2米的距离，参加一个训练模块，为宇航员操作像国际空间站上的加拿大臂2这样的机器人设备做准备
掌握手臂操作 加拿大臂2是一种机械臂，在一些太空行走中用来帮助宇航员更快地移动、运输物品或进入难以到达的区域
它还用于跟踪和捕获无法自行停靠的进港货运车辆
在这种情况下，空间站内的工作人员必须操纵手臂来捕捉在10米以下盘旋的移动车辆
欧空局宇航员教练莱昂内尔·费拉说，这项任务远非简单
“如果机组人员未能完成捕获任务，并损坏了手臂、车辆或——更糟糕的是——空间站，后果可能是巨大的
供应链将被严重破坏，就像火箭发射失败一样
“这就是为什么它需要大量的练习和复习，”他解释道
欧空局宇航员马提亚斯·莫伊雷尔在德国科隆欧洲宇航员中心的动态技能训练机上熟悉加拿大臂2的操作
为了确保新冠肺炎意识的宇航员训练，马提亚斯穿上了个人防护装备
信用:ESA，CC BY-SA 3
0 IGO 两种训练方式 马提亚斯已经通过了空间站机器人操作的全面认证，但为了保持他的高水平熟练程度，最近的模块让他在两个不同的平台上接受训练——欧空局开发的虚拟现实教学系统JIVE和经典的动态技能训练器(DST)
使用直观的虚拟现实界面，JIVE帮助宇航员更好地理解机械臂的三维配置以及操作将如何在太空中进行。
它还支持协作和远程教学，有助于减少旅行和与教师联系的需求，这一功能在科罗纳时代变得越来越重要
DST是一个机器人模拟器控制台，使宇航员能够回顾和练习所有主要的机器人任务，如支持太空行走，手动控制手臂，配置自动模式和抓持接近的车辆。
欧空局宇航员马蒂亚斯·莫伊雷尔在德国科隆的欧洲宇航员中心用欧空局开发的虚拟现实教学系统JIVE训练空间站机器人操作
为了确保新冠肺炎意识的宇航员训练，马提亚斯穿上了个人防护装备
信用:ESA，CC BY-SA 3
0 IGO 在新冠肺炎时代，便携式紫外线灯被用来对虚拟现实设备进行消毒，然后在德国科隆欧空局欧洲宇航员中心用于空间站机器人集成电路操作的宇航员培训课程
信用:ESA，CC BY-SA 3
0 IGO 上个月是马提亚斯第一次使用虚拟现实互动游戏系统
通过这样做，他能够虚拟参观空间站，突出不同的模块，获得背景信息，并可视化外部存储和摄像头的位置
除了帮助现有的训练，他还看到了这项技术在未来任务训练和设计中的巨大潜力
“虚拟现实技术允许你在不同空间站模块的设计最终确定之前，以一种身临其境的方式在地面上进行任务和探索
他说:“它可以让你在加工一块金属之前练习在新的模块中工作或进行新的操作，这对登月甚至火星的任务都非常有益。”
展望未来 尽管新冠肺炎导致的环境变化导致了更严格的安全和卫生措施，包括使用便携式紫外线灯对虚拟现实设备进行消毒，莱昂纳尔表示，东非共同体首次尝试社交远程培训是成功的
“欧空局在空间探索方面的工作在激励和支持人类未来方面发挥着至关重要的作用
我们必须继续工作，这样我们才能学到更多东西，走得更远。事实上，我们现在只需要做一些必要的调整就能继续训练，这对我们的宇航员、欧空局人员和欧洲的太空未来都是好消息
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