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自动生成
一种为深度学习应用自动生成雷达相机数据集的方法
帧间匈牙利算法确保来自相同物体的连续帧的雷达反射仍然被标记,即使YOLO间歇地失败。鸣谢:仙谷由人,吉泽&曹。近年来,机器人专家和计算机科学家已经开发了一系列系统,这些系统可以探测周围环境中的物体,并据此导航。这些系统大多基于在大型图像数据集上训练的机...
2022-04-03
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自动生成电影预告片的新模型
研究人员创建的架构概述。两个网络以不同的粒度处理电影的不同视图。基于视频的网络将基于电影视频流的多模态细粒度镜头表示作为输入。基于screenplay的网络处理粗粒度的基于电影剧本的文本场景表示。这些网络在TP识别方面经过专门训练,损失加强了它们之间的预测和...
2022-02-14
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一种自动生成机器人系统硬件组件的技早川美硷术
现场可编程门阵列设计的机器人应用通用硬件架构。信用:Podlubne等人的机器人变得越来越复杂和先进,它们通常需要越来越多的硬件组件,包括机器人的肢体、电机、传感器和执行器。此外,机器人集成了计算机,可以处理传感器收集的数据,并据此规划未来的行动。然而,目前在...
2022-01-26
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