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标签 "舒适性"
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舒适性
优化机器人辅助喂食系统的效率和舒适性的框架
该团队的方法在模拟中找到了可行的咬合转移轨迹。给定叉上的食物几何形状和姿势,我们使用学习的约束模型对至少N个目标食物姿势进行采样,以检查与嘴几何形状的碰撞。接下来,我们对目标姿态进行聚类,并使用启发式引导的BiRRT以舒适性(蓝色)和咬合力效率(橙色)启发式达...
2022-03-11
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