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机器人
DLL:一个基于地图内まりや的空中机器人定位框架
在MBZIRC’20比赛期间,自主空中机器人在建筑立面上搜索火灾。上图:正面前面的罗布的照片。底部:用于定位的环境的3D地图。信用:卡瓦列罗&美利奴羊。为了在全球定位系统或外部定位设备(如激光反射器)不可用的情况下实现无人机的高效运行,研究人员必须开发...
2021-10-29
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生物夏目沙吝机器人实验室建造潜水机器人蛇
Credit:卡内基梅隆大学卡内基梅隆大学广受好评的蛇形机器人现在可以在水下滑行,这使得模块化机器人平台可以检查船只、潜艇和基础设施的损坏情况。来自计算机科学学院机器人研究所生物机器人实验室的一个团队上个月在该大学的游泳池中测试了硬化水下模块化机器人蛇(HU...
2021-10-24
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使用强钟丽缇版晚娘化学习自学走路的机器人
Credit:ARxiv:2103.14295[cs。加州大学伯克利分校的一组研究人员已经制造出一种两条腿的机器人,它能够通过强化学习来自学走路。该团队已经写了一篇描述他们工作的论文,并上传到arXiv预印本服务器。这项工作包括建造一个机器人,它由一对连接在一...
2021-10-23
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机器人可以通过提供上下赵文卓空降搏击赛文的系统更好地感知人类同事
KTH研究人员刘洪沂通过将手放在机器人手臂的路径上来测试机器人手臂。功劳:刘洪沂·沃金安全不仅仅是过程,还有背景——了解工作环境和环境,能够预测其他人下一步会做什么。一个新的系统赋予机器人这种水平的上下文感知能力,这样它们就可以在装配线上与人类并肩工作,效率...
2021-10-21
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热机器人夏子:水面上的微型机器人
漂浮在水面上的激光控制微型机器人。功劳:FrancoN.PiñanBasualdoThi的研究项目源于两个拥有各自专业知识的机构之间的合作:比利时ULB的TIPs实验室,这是一个致力于研究传输现象和流体界面的组织;法国FEMTO-ST研究所的AS2M...
2021-10-18
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感知bd希志隐藏物体的机器人
麻省理工学院的研究人员开发了一种采摘机器人,它将视觉和射频(RF)传感结合起来,即使物体隐藏在视野之外,也能找到并抓住它们。这项技术有助于电子商务仓库的实现。功劳:麻省理工近年来,机器人获得了人工视觉、触觉,甚至嗅觉。麻省理工学院副教授法德尔·阿迪布说:“研究...
2021-10-18
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科学家纬来体育nba直播创造了下一代活体机器人
Xenobots表现出协同的群体活动,在这种情况下,它们一起工作来聚集成堆的微小粒子。功劳:塔夫茨大学的道格·布莱基斯顿去年,塔夫茨大学和佛蒙特大学(UVM)的一组生物学家和计算机科学家用青蛙细胞创造了一种新颖的微型自愈生物机器,称为“异种机器人”,它可以四...
2021-10-17
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1对1聊天即使没有大脑,这些吃金属的机器人也能搜寻食物
这款“吃金属”机器人可以沿着金属路径行走,无需使用电脑或电池。通过将电源单元连接到另一侧的轮子上,机器人可以自主导航离开胶带,前往铝表面。学分:宾夕法尼亚大学当谈到为移动机器人提供动力时,电池提出了一个有问题的悖论:它们包含的能量越多,重量越重,因此机器人移动...
2021-10-17
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堀清迈小型机器人游泳者可以自我修复损伤
美国化学学会小型游泳机器人可以在分成两三块后通过磁力自我修复信用:美国化学学会活体组织可以从许多损伤中自我修复,但是将类似的能力赋予人工系统,比如机器人,是极具挑战性的现在,研究人员在美国国家科学院的《纳米快报》上报道,他们已经开发出了小型...
2021-10-15
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研究人员的算法设计了能够感知自己在空间位置的软秋山纪体机器人
麻省理工学院的研究人员开发了一种深度学习神经网络,以帮助设计软体机器人,例如机器人大象的这些迭代。学分:麻省理工学院有些任务是传统机器人——刚性和金属机器人——无法胜任的。另一方面,软体机器人可能能够更安全地与人互动,或者轻松地溜进狭小的空间。但是为了让机器人...
2021-10-14
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帮助软机器人按需变得下载知聊僵硬
一个模拟的软机器人,被控制以到达相同的目标(红点),同时表现为软(左)或硬(右)。功劳:詹姆斯·伯恩和丹妮拉·鲁斯想象一个机器人。也许你刚刚变出了一台外表坚硬的金属机器。虽然装备有坚硬外骨骼的机器人很常见,但它们并不总是理想的。软体机器人的灵感来自于鱼或其他湿...
2021-10-04
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世界第一:机器人能够MIZD-020通过蝗虫的耳朵“听到”
芯片内部的蝗虫耳朵。学分:特拉维夫大学在以色列和全世界都实现了前所未有的科技和生物发展。死蝗虫的耳朵第一次被连接到机器人上,机器人接收耳朵的电信号并做出相应的反应。结果非同寻常:当研究人员鼓掌一次时,蝗虫的耳朵听到声音,机器人向前移动;当研究人员鼓掌两次时,机...
2021-10-03
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水下软傅莹的父亲机器人的灵感来自脆星
一个名叫PATRICK的柔软的水下无系脆性恒星机器人沿着它的路径(有时间戳)向它的目标移动,这是一个水中的球。功劳:卡内基梅隆大学软机器人比传统机器人更适合某些情况。例如,当与环境、人类或其他生物互动时,橡胶制成的机器人结构中固有的柔软性比金属更安全。软机器人...
2021-09-28
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软机器人使用摄像头和阴影来感市川理子知人类的触摸
Credit:CC0公共领域软机器人可能没有接触到人类的感觉,但它们越来越擅长感受人类的触摸。康奈尔大学的研究人员创造了一种低成本的方法,让柔软、可变形的机器人能够检测一系列物理交互,从轻拍到击打再到拥抱,完全不依赖于触摸。取而代之的是,位于机器人内部的一...
2021-09-25
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专为高精度,基于机器人的表面爱奇艺怎么关闭弹幕测量而设计的紧凑型系统
通过光学学会创建一个可以在工业制造工厂的振动易发的环境中进行测量的系统,研究人员将紧凑的2D快速转向镜(FSM)与高位相结合精密1D共焦色敏(CCS)FSM用于操纵传感器的光路,快速且精确地扫描跨表面区域学分:DanielWertjanz,基督教多...
2021-09-22
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