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标签 "机器人"
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机器人
情感上与机器人联系在一起的人会破坏与同事的关系
Credit:CC0公共领域机器人在无数工作环境中帮助了人类,在某些情况下,后者与它们建立了强烈的情感纽带。密歇根大学和韩国成均馆大学的研究人员进行的一项新研究表明,随着员工比同事更依赖机器人,这些联系可能是有害的。研究显示,人-机器人团队实际上可以分裂成...
2022-03-30
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由“果冻”和盐制成的机器人自我修复材料
Credit:剑桥大学的研究人员开发出了可自我修复、可生物降解的3D打印材料,可用于开发逼真的人造手和其他软机器人应用。由剑桥大学研究人员开发的低成本果冻状材料可以感知张力、温度和湿度。与早期的自愈机器人不同,它们还可以在室温下进行部分自我修复。该结果发表在...
2022-03-29
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传感器模仿人类对热的自动反应,预示着未来的软机器人
图形摘要。一种新的机器人传感器模仿人类对热的自动反应,被誉为世界首创。该设备是由利物浦希望大学的专家团队制造的,他们说这是机器人社区迄今为止第一个可以触发这种“感官冲动”的传感器。该发现于2021年12月15日在IEEEXplore上发表了一篇早期访问文章,...
2022-03-27
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介绍尼古拉,情绪化的机器人小子
尼古拉的一些面部动作单元(AUs)。第一排:(1)内提眉,(2)外提眉,(4)降眉,(5)上睑提眉,(6)面颊提眉,(7)眼睑收紧器。第二行:(10)上唇抬高器,(12)唇角拉起器,(14)下唇压起器,(15)唇角压下器,(16)下唇压下器,(18)缩唇器。第...
2022-03-26
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研究调查了个人相关的机器人故障对用户对协作机器人的看法的影响
Credit:Gideoni、Honig和Gilad。在过去的几十年里,机器人学家和计算机科学家已经开发出越来越先进的系统,可以与人类互动并完成许多日常任务。当机器人快速发展时,为了让人类有效地开始使用它们,他们应该能够信任它们的能力,并发现它们有帮助和吸...
2022-03-24
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用明胶和糖作为墨水打印3D软机器人
图1。集成波导传感器的可持续3D打印软致动器。(一)生物可降解成分实现了软机器人的摇篮到摇篮设计,其中热可逆性为多次使用和延长寿命打开了额外的子周期。(二)带光纤加固和集成光学传感器的三室气动执行器。传感器检测致动器路径中的障碍物,并允许移除物体。(3)当浸入...
2022-03-22
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人们更喜欢在酒店里与女性机器人互动
Credit:Unsplash/CC0PublicDomain根据华盛顿州立大学研究员SoobinSeo的一项研究,人们更愿意与在酒店担任服务角色的女性机器人交谈,而不是男性机器人。这项研究在假设的服务机器人场景中调查了大约170人,还发现当机器人被描述...
2022-03-21
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科学家开发出昆虫大小的带拍动翅膀的飞行机器人
布里斯托大学的一个团队开发了一种新的扑翼自主机器人驱动系统,该系统使用了一种新的机电拉链方法,不需要传统的电机和齿轮。这一新进展今天发表在《科学机器人》杂志上,可能为更小、更轻、更有效的微型飞行机器人铺平道路,用于环境监测、搜索和救援以及在危险环境中的部署。到...
2022-03-21
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与机器人互动的人类被发现模仿机器人的动作并与之同步
实验设置。(一)NAO机器人,(二)NAO与人类主体的互动。credit:DOI:10.1371/journal.pone.0261174来自塞基-蓬图瓦兹大学、圣十字架学院和蒙彼利埃大学的一组研究人员发现,当人类与机器人互动时,他们往往会以类似于与其...
2022-03-19
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尤达美智子个性化的微型机器人游过生物屏障,向细胞输送药物
美国物理研究所图(上)和扫描电子显微镜图像(下)的生物杂交细菌微锥,这是通过结合基因工程E大肠杆菌MG1655和由红细胞制成的纳米红细胞体生物素-链霉亲和素相互作用用于将纳米红小体附着到细菌膜上信用:作者微米级的微型生物混合机器人可以游过身...
2022-03-18
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机器人首次在没有人工帮助的情况下进行腹腔镜手术
智能组织自主机器人可以在没有人工帮助的情况下,对猪的软组织进行腹腔镜手术。功劳:约翰·霍普金斯大学一名机器人在没有人类引导手的情况下,在猪的软组织上进行了腹腔镜手术——这是机器人技术向全自动人体手术迈出的重要一步。由约翰·霍普金斯大学研究人员设计的智能组织自主...
2022-03-17
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在捡拾垃圾的过程中,机器人捡拾新的工作方法
研究生吉米·吴的实验装置。学分:普林斯顿大学在吉米·吴的公寓里,一群迷你机器人在桌面上乱撞、急转弯、乱拉。这看起来像一场激进的碰碰车集会,但几分钟后,秩序就出现了。当机器人排成队形比赛时,这群人聚在一起铲起垃圾,并把它们放在球门标记处。令人惊奇的是:机器人正在...
2022-03-17
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Kirigami机器人抓具非常精致,可以举起蛋黄
北卡罗来纳州立大学的工程研究人员展示了一种新型灵活的机器人抓具,它能够在不弄碎蛋黄的情况下提起精致的蛋黄,并且其精度足以提起一根人的头发。功劳:杰因,北卡罗来纳州立大学来自北卡罗来纳州立大学的工程研究人员展示了一种新型的可伸缩的机器人抓具,它能够在不打碎蛋黄的...
2022-03-16
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自供电可拉伸温度计可以集成到柔软的机器人、智能服装
自供电传感器可以集成到软机器人、智能服装中。功劳:哈佛大学SEAS分校下一代软机器人、智能服装和生物相容性医疗设备将需要集成的软传感器,这些传感器可以随着设备或穿戴者伸展和扭曲。c挑战:传统传感中使用的大多数元件都是刚性的。现在,哈佛大学约翰·保尔森工程和应用...
2022-03-15
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机器人如何学习徒步旅行
双腿机器人ANYmal走在通往海拔1098米的埃采尔山山顶的岩石路上。功劳:三木孝浩苏黎世联邦理工学院的研究人员在马尔科·哈特的带领下开发了一种新的控制方法,这种方法使一种叫做ANYmal的有腿机器人能够在困难的地形上快速、稳健地移动。得益于机器学习,机器人可...
2022-03-14
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优化机器人辅助喂食系统的效率和舒适性的框架
该团队的方法在模拟中找到了可行的咬合转移轨迹。给定叉上的食物几何形状和姿势,我们使用学习的约束模型对至少N个目标食物姿势进行采样,以检查与嘴几何形状的碰撞。接下来,我们对目标姿态进行聚类,并使用启发式引导的BiRRT以舒适性(蓝色)和咬合力效率(橙色)启发式达...
2022-03-11
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