一群用于海洋监测的生物感应机器人
信用:Bujard等人
Sci
机器人
6，eabd2971 (2021) 英国科学家周三公布了一款受水母形状和微妙水下运动启发的机器人，使其能够安全探索濒危珊瑚礁
根据南安普敦大学和爱丁堡大学团队的研究，并发表在《科学机器人学》杂志上，这种小型机器人模仿“自然界最高效的游泳者——金水母”，更常被称为普通水母
爱丁堡大学的弗朗切斯科·乔治·塞尔吉奥说，专家们决定利用鱿鱼、水母和章鱼等生物的特性，开发一种新的水下探测工具
“它们非常独特，因为它们缺乏支撑性骨骼结构，这并不妨碍它们获得出色的游泳成绩，”他说
该机器人由一个橡胶头和八根触须组成，由一台三维打印机创造，并基于共振系统使用小型但强大的水射流来推动自己
研究人员说，该机器人是“第一个展示使用共振的好处的潜水器”
它的自推进系统以一个活塞为中心，该活塞撞击头部和触须的连接处
当活塞以理想的频率撞击时——这引发了部件的自然共振——机器人能够以非常小的能量产生大量的水流
南安普敦大学和艾伦·图灵研究所的加布里埃尔·韦茅斯博士解释了一种新型水下机器人的设计，这种机器人能够以自然界最高效游泳者的风格和效率移动
学分:南安普敦大学 机器人游泳信贷的原始镜头:南安普敦大学 由于这项技术，水母机器人可以以“比典型的由螺旋桨驱动的小型水下机器人效率高10到50倍”的方式推进自己
“这种效率的提高，加上机器人柔软、灵活的外部带来的额外好处，将使它非常适合在珊瑚礁、考古遗址等敏感环境附近，甚至在挤满游泳者的水域中工作，”声明说
由于这些品质，该机器人可以代替潜水员完成水下航行器难以完成的任务，比如对受损的珊瑚应用修复物质
虽然这项新技术已经在坦克中进行了测试，但它还没有在海洋的真实条件下使用
南安普敦大学希望利用这一概念来组装“一个能够感知和导航其环境的完全可操纵和自主的水下机器人”
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