作者戴安娜·肯尼，海洋生物实验室 一只章鱼(O
bimaculoides)伸出手臂探索它的环境
信用:迈克尔·拉巴贝拉 根据《科学报告》的一项新研究，章鱼拥有自然界中已知的最灵活的附肢
除了柔软和强壮之外，这种动物的八只手臂中的每一只都可以弯曲、扭转、伸长和缩短，以产生多种多样的动作
但他们能做到什么程度，每只手臂的能力是否相等？海洋生物实验室(MBL)的研究人员花了数月时间拍摄了10只章鱼，同时向它们展示了各种挑战，并记录了16563个这些手臂运动的例子
令人惊讶的是，所有八只手臂在其整个长度上都可以完成所有四种变形(弯曲、扭曲、伸长、缩短)
此外，每种类型的运动可以在多个方向上展开(例如
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左、右、上、下、360°等
)
特别值得注意的是，在弯曲、缩短或拉长过程中，每个臂可能会发生顺时针和逆时针扭转
无论用什么标准来衡量，这种扭曲有力的手臂都异常灵活
合著者、MBL高级科学家罗杰·汉隆说:“当我们逐帧分析视频时，即使是非常熟悉章鱼的研究团队，也对八只手臂中每一只的极端多样性感到惊讶。”
“这些详细的分析有助于指导下一步确定章鱼手臂的神经控制和协调，并可能揭示出能够激发下一代软机器人创造的设计原则
" 章鱼手臂变形类型的例子
bimaculoides)
出发地:东
B
肯德拉·肯尼迪巷
布莱什、普里蒂·博伊纳帕利和罗杰·特
安隆(2020)章鱼手臂展现出非凡的灵活性
科学报告，DOI: 10
1038/s41598-020-77873-7信贷:罗杰·汉隆实验室/海洋生物实验室 工程师们长期以来一直希望设计出具有更大灵活性、强度和传感能力的“软机械臂”
目前，大多数机器人手臂需要硬材料和多种配置的关节，所有这些都有局限性
章鱼为未来的机器人设计提供了一个新颖的模型
章鱼的手臂在功能上类似于人的舌头和象鼻；它们是肌肉水凝器，使用不同排列的不可压缩肌肉来产生运动
目前的研究为研究整个章鱼手臂的运动控制提供了基础
柔软、超灵活的机械臂可以实现许多新的应用，例如
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检查无组织和杂乱的环境，如倒塌的建筑物，或对食物或呼吸通道进行更温和的医学检查
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