Credit:俄勒冈州立大学Cassie该机器人由俄勒冈州立大学发明，由OSU分拆公司Agility Robotics生产，它穿越了5公里，仅用53分钟就完成了路线，创造了历史。凯西是在机器人学教授乔纳森·赫斯特的指导下，由美国国防部高级研究计划局拨款100万美元开发的。
自从凯西在2017年被介绍以来，由国家科学基金会资助的OSU学生一直在探索机器人的机器学习选项。
凯西是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人，她在俄勒冈州立大学的校园里完成了5K，没有系安全带，只需要一次电池充电。
“OSU工程学院动态机器人实验室的学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具相结合，”赫斯特说，他在2017年与人共同创立了Agility。“这种整体方法将实现动物般的表现水平。这非常令人兴奋。”
凯西的膝盖像鸵鸟一样弯曲，她用所谓的深度强化学习算法自学跑步。跑步需要动态平衡——在转换位置或以其他方式运动时保持平衡的能力——凯西已经学会了在运动时做出无限细微的调整来保持直立。
“卡西是一个非常高效的机器人，因为它是如何设计和制造的，我们真的能够达到硬件的极限，并展示它能做什么，”动态机器人实验室的博士生杰里米·道(Jeremy Dao)说。
实验室的本科生Yesh Godse补充说:“深度强化学习是AI中一种强大的方法，它可以开启跑步、跳绳和上下楼梯等技能。
赫斯特说，步行机器人总有一天会成为一种常见的景象——很像汽车，并产生类似的影响。限制因素是对腿运动的科学和理解，但俄勒冈州立大学的研究已经实现了多项突破。
在动态机器人实验室开发的ATRIAS是第一个再现人类行走步态动力学的机器人。紧随ATRIAS的是卡西，然后是Agility的人形机器人Digit。
赫斯特说:“在不太遥远的未来，每个人都会在日常生活中的很多地方看到机器人，并与机器人互动，机器人与我们并肩工作，提高我们的生活质量。
赫斯特说，除了包裹递送等物流工作之外，两足机器人最终将具备智能和安全能力，帮助人们在自己的家中生活。
在5K比赛中，卡西的总时间为53分3秒，包括两次摔倒后大约6分半钟的重置:一次是因为电脑过热，另一次是因为机器人被要求以过高的速度转弯。
在一个相关的项目中，凯西已经变得擅长上下楼梯。赫斯特和他的同事被邀请在7月12日至16日举行的机器人学:科学与系统会议上发表一篇关于这方面的论文。
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