Credit:丰田研究院丰田研究院(TRI)在其新闻博客上宣布，与该公司合作的工程师为其家用机器人系列开发了新功能。新功能包括识别和操作透明对象，清除计数器和表格。在公告的视频中，一个机器人从桌子上抓起一部智能手机，用它来拍摄自拍视频，同时继续打扫厨房。丰田和日本的其他机器人ics公司已经明确表示，他们计划在未来几年制造机器人，充当家庭佣工。值得注意的是，日本是人口最老龄化的国家之一，预计到2040年，65岁以上的人口将和65岁以下的人口一样多。为了解决老龄化问题，机器人公司一直在努力制造机器人，这些机器人将能够完成人们随着年龄增长而发现更具挑战性的工作。为此，日本和其他国家的工程师设计了可以扫地、真空地毯甚至叠衣服的机器人。在这项新的努力中，TRI的团队解决了机器人工程师一直面临的困难之一——如何识别和处理透明或闪亮的物体。
机器人副总裁马克斯·巴杰拉查里亚在他们的声明中解释说，TRI的工程师开发了一种新的方法来训练机器人更好地理解3D场景的本质，同时也考虑到场景中的物体和表面。他进一步解释说，这使得机器人能够使用合成或“可编程”数据来理解有反射或透明的物体。
正如视频中所提到的，这种能力使机器人能够识别桌面和桌面上的所有物体。这使得机器人可以在吃完饭后擦桌子，包括拿起和拿着一个物体，同时擦桌子下面的东西——包括透明眼镜。机器人能够将物体移动到水槽进行清洁，还能擦拭台面。
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