拉威·香卡实验室设计的受虫子启发的机器人。鸣谢:匹兹堡大学这些古老的生物可以挤过最细小的缝隙，舒适地适应狭小的空间，并在恶劣的环境中生存:没有多少空间是昆虫的禁区。这就是为什么匹兹堡大学的研究人员创造了受昆虫启发的微型机器人，可以在难以到达的空间和荒凉的环境中执行任务。
“这些机器人可以用于进入受限区域进行成像或环境评估，采集水样，或进行结构评估，”高俊峰说，他是斯旺森工程学院工业工程专业的博士生，负责这项工作。“在任何你想进入封闭空间的地方——一只虫子可以进去，但一个人不能进去——这些机器都会有用。”
对于许多小于一定尺寸的生物来说——像捕鸟蛛、螳螂虾和跳蚤——在表面跳跃比爬行更节能。这些脉冲运动在机器人身上得到了复制，这些机器人是由聚合人造肌肉制成的。
“这就像把箭装在弓上并发射出去——机器人抓住并积累能量，然后在脉冲爆发中释放能量，向前跳跃，”皮特工业工程教授m·拉威·香卡解释道，他的实验室领导了这项研究。“通常，我们使用的人造肌肉的动作相当缓慢。我们被一个问题吸引住了，“我们如何利用这种人造肌肉来产生跳跃驱动而不是缓慢驱动？”"
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