Credit:Unsplash/CC0 Public Domain纽约大学坦登工程学院研究团队和丰田子公司Woven Planet Ho ldings，Inc .发布的新数据集致力于建设世界上最安全的移动性，承诺帮助视力障碍的行人和自动驾驶汽车(AVs)更好地在复杂的城市环境中导航。Woven Planet与NYU·坦登的可视化、成像和数据分析研究中心(VIDA)合作，在一年的时间里汇编了超过20万张户外图像的数据集。该数据集正用于测试一系列视觉地点识别(VPR)技术，这些技术可以提高个人和汽车导航应用的准确性，并促进各种用户的独立性。
该数据集由土木与城市工程、机械与航空航天工程、计算机科学与工程助理教授陈峰领导的土木工程自动化与智能(AI4CE)实验室团队开发，除了前向图像外，还使用人行道和店面的侧视图像，使研究人员能够测试比传统单视角源更多的应用。例如，侧视图支持视力受损的人在繁忙的城市人行道上360度导航。这些数据还可以帮助改善送货机器人，这种机器人必须前后移动，左右移动，才能到达家庭和企业。
“这是第一个系统地分析视觉地点识别的一些最大挑战的工作，”冯博士说。“我们相信我们是第一个出于教育和研究目的免费提供此类数据的公司，这对于诊断和解决视觉位置识别的紧迫问题至关重要。像Woven Planet这样的庞大数据集可以提供关键的多样性和多样性，为数据驱动的系统提供信息，并加速大规模的机器学习。”
由NYU坦登大学生物医学工程、机械和航空航天工程教授、NYU格罗斯曼医学院康复医学创新副主席John-Ross Rizzo领导的NYU研究人员已经在使用这一数据集来帮助开发技术，帮助视障人士更好地适应复杂的城市环境。
“作为一名视障人士，我一直对我们的人口没有在导航领域看到更多创新感到沮丧；当然，解决方案是存在的，但在我们的城市峡谷中应用它们，准确度、精确度和可靠性都会打折扣，”里索博士说。“基于图像的可穿戴导航辅助系统将为每个人带来重大突破，从盲人到认知障碍者再到老年人，有助于在拥挤、复杂且往往危险的室外环境以及不熟悉的室内环境中进行安全导航。最终，这个项目有可能重新定义无障碍环境，帮助数百万人扩大视野，更好地与世界互动。”
这个项目由C2SMART Center(智能移动互联城市，实现无障碍和弹性交通)赞助，这是一个由NYU·坦登领导的美国DOT一级大学交通中心，使用的图像最初由汽车地图公司CARMERA Inc .提供，该公司曾是NYU·坦登未来实验室的参与者，该实验室于2021年被Woven Planet收购。
“NYU长期以来一直是我们的核心学术合作伙伴之一，这在很大程度上是因为我们共同致力于通过移动交付社会影响力，”Woven Planet高级总监兼该公司自动地图平台(AMP)北美团队负责人Ro Gupta表示。“很高兴看到我们的数据，这是我们商业地图产品的核心，被用来帮助世界各地的研究人员开发工具，最终使所有人的移动更加方便和公平。”
除了从多个角度提供数据，该数据集还提供了几个独特的功能:
捕捉同一城市地区一年的长期变化，因此研究人员可以在不同条件下改善VPR，如积雪和茂密的树叶。对图像进行匿名处理，以保护行人和汽车的隐私。匿名图像还提供了VPR算法静态和仅环境信息。除了冯和里索，和的团队还包括计算机科学与工程系的Claudio Silva教授，他和他指导的VIDA一起与CARMERA合作进行最初的图像分析研究。
该项目的全部细节发表在IEEE IROS 2021上。
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